jueves, septiembre 28, 2006

El Rey

El Rey de los instrumentos electromecánicos tiene nombre... y es dr.Godfried-Willem RAES. En los últimos 30 años ha construido todo tipo de robots musicales, saxofones, organos, pianos ... De hecho tiene su propia orquesta. De todas formas, aunque ha hecho cosas muy parecidas, nunca ha construido unas campanas tubulares automaticas! Echad un vistazo a su web porque no tiene desperdicio...
Organo de campanas de Vaca denominado Vacca


Organo denominado Piperola

Detalle de la bateria de campanas denominada Llar

Detalle de los silbatos del Klung

martes, septiembre 26, 2006

IPod hackeado

Si no se han vendido suficientes IPod este año, ahora sólo faltaba poderles instalar Linux y un emulador de Game Boy. Aquí encontrareis más información del proyecto.


lunes, septiembre 25, 2006

B9 el robot de "Lost in Space"

Seguro que muchos conoceis la película "Perdidos en el espacio" y que esta está basada en una serie americana de los 60 con el mismo nombre "Lost in Space" . Pues bien, uno de los personajes más carismáticos de esta serie era el Robot B9.
Hoy en día existen numerosos fanáticos que le rinden culto construyendo replicas exactas. En realidad el de la serie no era más que un "traje" controlado por un persona situada en su interior, pero las replicas construidas por estos fanáticos, son robots de verdad. Funcionan y realizan diferentes acciones sin el control de ninguna persona. De hecho es "tan grande" el número de constructores de B9s que existen suminstradores que ofrecen piezas especialmente creadas para la construcción de estos.

viernes, septiembre 22, 2006

Fabricación casera de PCBs

Existen varias formas de construir placas de circuito impreso (PCBs) en casa. Prácticamente todas pasan por transferir el dibujo de las pistas del circuito a una placa de cobre virgen y luego por sumergir esta placa en ácido para atacar y retirar el cobre sobrante. Así la parte cubierta por las pistas impresas no es atacada por el ácido, y al retirar la tinta después del baño en ácido, aparecen las pistas de cobre que forman el circuito impreso.
La principal diferencia entre los distintos métodos está en como se transfiere el dibujo a la placa virgen. Existen varios métodos:
- Dibujar con un rotulador permanente el circuito impreso sobre la placa virgen. Esto solo es práctico en circuitos muy sencillos y el acabado no es muy bueno.
-Transferir el PCB a la placa viregen utilizando el método fotográfico utilizando lámparas insoladoras, y liquidos reveladores. Esto permite hacer circuitos más complejos, pero es muy delicado (concentraciones del revelador, tiempos de exposición, tiempos de revelado ...) y requiere disponer de una lampara insoladora o al menos de alguna bombilla del ultraviletas y mucha experiencia.
-El último método, que es el motivo de este post y desconocido para muhcos ( no hace mucho que se utiliza) consiste en imprimir el dibujo del PCB en un papel normal mediante una impresora Laser. Luego con una plancha se transfiere a la placa virgen de tal forma que el polvo de toner pegado en el papel salta al cobre. Una vez hecho esto ya se puede sumergir la placa en él ácido. Como en todo, cada uno tiene sus truquillos y técnicas, pero este método es más sencillo y preciso que los anteriormente citados.

jueves, septiembre 21, 2006

Constrúyete tu motor Stirling

Aquí va este enlace donde el autor nos muestra como construir un motor Stirling casero. A parte de numerosas imágenes y videos, la web también incluye plantillas para que podamos constuir uno en nuestra casa. Realmente muy interesante ...

miércoles, septiembre 20, 2006

Museo de calculadoras soviéticas

Curiosa página museo dedicada a las calculadoras soviéticas. Lá página hace un repaso de las calculadoras soviéticas comenzando por las primeras máquinas mecánicas hasta las últimas digitales más modernas. En fin, muy curioso...y más si tenemos en cuenta que muchas nunca llegaron a verse en "occidente"


martes, septiembre 19, 2006

Visita Galáctica

Este sábado 16, a las 9 de la mañana cuando apenas acababan de montar las calles , la patrulla de Investigadores Desarrolladores y Sucedaneos, nos dirigimos a la feria de Inventos y Patentes Galáctica 2006 en Vilanova y la Geltrú. La intención era echar un vistazo a los artilugios e ideas que allí se exponian y ver de paso como se las gastan los inventores de otras partes del pais.

El ambiente allí era de lo más variado: empresarios buscando la gran idea , curiosos venidos de diferentes partes del país, algun reportero cubriendo la noticia, marujas y abueletes del pueblo que no querian perderse el acontecimiento y algun que otro chaval que se colaba ante los morros de los de seguridad. Y como no los inventores, entre los cuales se encontraba algun que otro personaje de lo más extravagante:

Primo del capitán Costeau promocionando su abre-almejas

Bajo la apariencia de hombre normal y corriente se escondia, según palabras textuales " el erradicador del hambre y pobreza de la humanidad"

Investigadores Desarrolladores y Sucedaneos ( con sus palos de fregona y cubiteras )

Al grano, las patentes que alli se mostraban eran de lo mas variadas: un lanzador de aparejos de pesca basado en sonar, un interfono con control de comunicaciones bidireccional, un sistema de rescate para pisos de gran altra, un sistema de reconocimiento de productos para invidentes, un sistema de fiajción de lámparas .... A parte no faltaban los artilugios chorras, pero no por ello menos ingeniosos, como el palillero aséptico automático, la fregona que evita tener que llenar el cubo para llenarlo, abridor de almejas seguro ...

Pieza de exposición en un museo que emula la propulsion por aire

Identificador de productos para invidentes

Lanzador de anzuelos por sonar

Ingenioso y práctico anclaje para lámpras

En fin una visita muy entretenida, que no cambió en nada nuestras vidas, pero nos hizo pasar una buena mañana.

viernes, septiembre 15, 2006

Campanas Automáticas Tubulares


Hará ya un año que comencé la construcción de la primera versión de un instrumento que probablemente nadie habrá visto antes. Son las Campanas Tubulares Automáticas, CTAs, una versión automatizada controlada por ordenador de las Tubular Bells, instrumento que Mike Oldifield hizo popular en sus discos Tubular Bells I(1973), II(1992) y III(2000) y que destaca por su sonido metálico, brillante y prolongado, parecido al de las campanas convencionales.

No han sido pocos los obstáculos superados hasta el momento y espero que los que quedan por venir no me impidan terminarlo con éxito, y aunque así fuera la experiencia no habría sido en balde, pues lo aprendido ha valido la pena.

El instrumento es capaz de tocar las 7 notas de una octava con sus semitonos correspondientes, (C,C#,D,D#,E,F,F#,G,G#,A,A#,B) por lo que puede interpretar cualquier melodia que sólo requiera una octava.Tiene una polifonía de 6 notas que permite realizar acordes y combinaciones imposibles para un xilofonista.


Aunque aún falta un poco para su finalización, el control del insturmento se puede hacer en tiempo real mediante un teclado virtual en el ordenador o de forma automatizada mediante una aplicación que actua a modo de secuenciador enviando al instrumento la lista de comandos que componen la melodía. En estos momentos ando terminando el secuenciador RS232 y planenando el hardware y software para dotarlo de interfaz MIDI para que se pueda conectar a cualquier "orquesta" de instrumentos comercial.

jueves, septiembre 14, 2006

Limpiadores inteligentes

Ya hace años que en escuelas de ingeniería se vienen celebrando concursos de robótica. Una de las modalidades más frecuentes, a parte de las de sumo, y rastreo de lineas, es la de los robots limpiadores de superficies.
Existen diferentes versiones de esta, pero la más extendida consiste en diseñar e implementar un robot capaz de absorver el arroz esparcido sobre una superficie repleta de obstáculos.El diseño de estos no es una tarea trivial, ya que a parte del correcto diseño electrónico del aspirador, controladores de motores, unidad de proceso, sensores etc. es interesante dotarlos de inteligencia artificial por tal de optimizar el recorrido de la superficie a limpiar evitando pasar repetidamente por una zona que ya ha sido limpiada.
Es evidente que existen muchas aplicaciones prácticas para este tipo de robots, de hecho hace ya algunos años han aparecido en el mercado versiones comerciales de estos ( Roomba , Scooba ) , capaces de mantener limipo el suelo de casa, liberándonos de la mundanal tarea de tener que tomar la escoba o fregona para mantener libre de polvo y suciedad el suelo de nuestro hogar.
11:00 am
Justamente hoy en HackaDay publican una noticia relacionada con el tema: un hombre controla su robot limpiador con el movil via BlueTooth. Thank you Alvaro.

martes, septiembre 12, 2006

MicroKorg el pequeño gran sintetizador

Si cumples los siguientes requisitos:
- Te gusta la música electrónica
- Tienes conocimientos mínimos (muy mínimos) de música
- Deseas hacer tus pinitos componiendo melodias
- Quieres comprarte algo digno, pero tienes un presupuesto muy limitado.
Esta es tu opción: el MicroKorg, un sintetizador 100 % digital que ofrece opciones propias de sintetizador digital y otras de sintetizador analógico emulado. Además también permite el tratamiento de fuentes de sonido externas, incluso disponde de Vocoder con microfono integrado! Tal como se puede ver en la foto los de Korg se han currado mucho el diseño y le han dado un look muy ochentero, con los laterales terminados en madera, conmutador cromado, pulsadores retroiluminados, display de 16segmentos ... En fin que tocarlo ha de ser un placer tanto para el oido como para la vista.
Lo más increible de todo es el precio. Hace pocos años resultaria increible conseguir un aparato que hiciese todo esto a este precio, 350 euros. La razón:la rápida evolución y continua bajada de precios de los microporcesadores y DSPs (procesadores digitales de señal). De hecho, muchas de las funciones que ejecuta el DSP se realizaban tiempo atrás en circuitos analógicos, que a menudo debian ser calibrados y que ocupaban placas enormes con infinidad de componentes. Hoy, estas funciones se modelan matematicamente, se ejecutan en el DSP y se llevan al exterior a través del conversor digital-analógico de turno.
Este artículo describe muy bien las peculiaridades y características de este prodigio de la ingeniería electrónica.
Gracias Froskor, por ilustrarme con tus conocimientos del mundillo musico-eletrónico.

viernes, septiembre 08, 2006

Gafas de buceo ( diving goggles )

Al estilo McGyver: un par de trozos de madera, un par de cristales, una goma, un poco de barniz sellador y ya tenemos unas gafas de buceo. Este artículo publicado en 1940 en la revista Modern Mechanics describe como construirlas. Es muy recomendable echar un vistazo al resto de la web y ver como se lo curraban en el siglo pasado ... retro retro....

lunes, septiembre 04, 2006

Nixie Clocks


Los Nixie Tubes son displays construidos por una serie de rejillas insertadas dentro de una cápsula de cristal con gas a baja presión (neón) cada una de las cuales contiene la representación de un dígito. Cada una de estas rejillas tiene un cátodo que permite activar los dígitos de forma independiente. Así cada digito se ilumina de forma independiente al activar su cátodo. Suelen trabajar con tensiones del orden de 110V AC, y tienen un consumo muy elevado en comparación con los displays LED o LCD, son frágiles y grandes por lo que hoy están práctiamente extinguidos. Aun y así estos son esteticamente preciosos y tienen un aire retro muy atractivo.



En la web abundan los proyectos de relojes digitales que utilizan Nixie Tubes siendo estos una especie de proyecto iniciático para entrar en el club de los hackers de la electrónica. Los grandes tienen un Nixie Clock:

Nixie Tube de BlueTech

Nixie Tube de Lady Ada

Nixie Tube de Hans Summer

Nixie Tube de Mike

... y si no puedes construirte uno, puedes comprarlo aqui.

viernes, septiembre 01, 2006

Theremin

El theremin es un isntrumento musical muy peculiar diseñado en 1919 por un físico ruso llamado Lev Sergueich Termen. Es peculiar porque es el único instrumento que se toca sin tocarlo. Es decir sin establecer contacto físico con él. Este disponde de dos antenas (una horizontal y otra vertical) alrededor de las cuales el interprete mueve las manos modificando las propiedades del campo existente alerededor de estas, interactuando así con el volumen y frecuencia del sonido emitido. Estos producen un sonido muy peculiar que seguro muchos hemos escuchado en peliculas anitugas de ciencia ficción y en series B. En la actualizdad diferentes fabricantes e incluso particulares venden estos instrumentos a través de internet y como no, como otros muchos instrumentos, forma parte de mas de una orquesta.
03/09/2006
Pues sí señor... aquí va una gran web en español sobre el theremin llamada Theremin Hispano y otra con las crónicas de un threminista