Ya hace años que en escuelas de ingeniería se vienen celebrando concursos de robótica. Una de las modalidades más frecuentes, a parte de las de sumo, y rastreo de lineas, es la de los robots limpiadores de superficies. Existen diferentes versiones de esta, pero la más extendida consiste en diseñar e implementar un robot capaz de absorver el arroz esparcido sobre una superficie repleta de obstáculos.El diseño de estos no es una tarea trivial, ya que a parte del correcto diseño electrónico del aspirador, controladores de motores, unidad de proceso, sensores etc. es interesante dotarlos de inteligencia artificial por tal de optimizar el recorrido de la superficie a limpiar evitando pasar repetidamente por una zona que ya ha sido limpiada.
Es evidente que existen muchas aplicaciones prácticas para este tipo de robots, de hecho hace ya algunos años han aparecido en el mercado versiones comerciales de estos ( Roomba , Scooba ) , capaces de mantener limipo el suelo de casa, liberándonos de la mundanal tarea de tener que tomar la escoba o fregona para mantener libre de polvo y suciedad el suelo de nuestro hogar.
11:00 am
Justamente hoy en HackaDay publican una noticia relacionada con el tema: un hombre controla su robot limpiador con el movil via BlueTooth. Thank you Alvaro.
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